全自动机械臂式多槽超声波清洗机

一、 设备概述
全自动机械臂式多槽清洗机是一种采用工业机器人（机械臂）作为工件移载核心，使工件依次通过多个功能槽（如清洗、漂洗、干燥等），以完成一系列精密清洗、漂净和干燥流程的全自动一体化设备。
二、 核心组成结构
该设备主要由以下几大系统构成：
1. 机械臂移载系统：
核心：通常采用六轴工业机器人，少数简单应用也可能使用四轴SCARA机器人。
优势：相比龙门架，机械臂的运动轨迹极其灵活，可以在狭小空间内实现多角度、复杂路径的移动，易于避让障碍，且占地面积相对较小。
末端执行器：通常配备定制化的夹具，如气动手指（夹取）、真空吸盘（吸取平板类工件）或的吊具（吊取料篮）。
2. 多槽体系统（可定制增减槽位）：
由不锈钢（如SUS304或更高等级的SUS316）制成的多个槽体串联组成。
典型槽位序列：
上料工位：人工或自动化设备放置待清洗工件的位置。
预洗槽/粗洗槽：去除大量油脂和颗粒污染物。
主清洗槽：核心清洗工位，通常集成超声波系统（28kHz或40kHz）或高压喷淋系统，配合加热和清洗剂，剥离顽固污渍。
漂洗槽：用洁净水漂洗掉工件表面的清洗剂和残留污物。
第二漂洗槽：使用更纯净的水（如DI水/去离子水）进行终漂洗，以确保无残留。
干燥槽/工位：常见有热风干燥（吹淋+烘烤）、真空干燥（用于复杂深孔结构，无斑点。
冷却工位：可选，用于将干燥后高温的工件冷却至室温，便于后续操作。
下料工位：清洗完成后，工件被移至此处，由人工或自动化设备取走。
3. 过滤与循环系统：
各清洗槽和漂洗槽均配有立的泵、过滤器（如袋式过滤器、磁性过滤器、精密滤芯），保持液体的持续清洁，延长使用寿命。
4. 加热与控制系统：
加热系统：钛管/石英加热器，对清洗液和漂洗液进行加热（通常加热至40-70°C），以提高清洗效率。
控制系统：核心是PLC（可编程逻辑控制器），搭配人机界面触摸屏（HMI）。操作员可在屏幕上设置、修改和存储数百种清洗程序（配方），机械臂的所有动作、各槽的启停、温度、时间等参数均由PLC控制。
5. 外壳与安全系统：
封闭式结构：通常配有推拉门或透明视窗，防止清洗液溅出和雾气扩散。
安全装置：急停按钮、安全光栅、门禁开关等，确保操作人员安全。
三、 工作流程（以清洗料篮为例）
1. 上料：操作员将装满工件的料篮放置于上料位。
2. 启动：在HMI上选择或调用对应的清洗程序，按下启动键。
3. 抓取：机械臂移动至上料位，通过末端的夹具抓取料篮。
4. 清洗循环：
机械臂将料篮浸入主清洗槽，开启超声波，浸泡并摆动一段时间。
完成后，机械臂将料篮提起并短暂沥液，然后移至漂洗槽进行浸洗漂净。
同样地，再移至第二漂洗槽进行终精漂。
5. 干燥：机械臂将料篮移入干燥槽，设备启动热风循环系统，进行干燥。
6. 下料：干燥完成后，机械臂将洁净干燥的料篮移送至下料位，并释放夹具。
7. 待机：机械臂返回待机位置，等待下一个指令。整个流程无需人工干预。
四、 核心优势与特点
高灵活性：大优势。通过更换机械臂末端的夹具和调用不同的PLC程序，可以快速适应不同形状、尺寸和材料的工件清洗任务，真正实现“一机多用”。
高洁净度：多槽式设计确保了清洗、漂洗、干燥的分离，有效避免了交叉污染，结合超声波、喷淋等物理手段，洁净度。
全自动化：从上下料（可搭配AGV和自动化仓库）到整个清洗过程完全无人化，可无缝接入智能生产线，大幅降低人力成本。
节水节能：漂洗槽可采用溢流方式，实现逐级逆向补水，比手动清洗或单槽机更节省水资源。
过程可追溯：PLC系统可记录和存储每一次清洗的工艺参数（时间、温度等）。
五、 应用行业
适用于对清洁度要求高且产品迭代快的行业：
新能源汽车：电池模组、电机零部件、电控壳体。
精密电子：半导体硅片、SMT贴片后的PCBA板、连接器、晶圆盒（FOUP）。
医疗植入物：手术器械、骨科植入物（关节、螺钉）、牙科种植体。
光学光电：相机模组、玻璃盖板、光学镜头。
精密五金：CNC加工后的金属零件、切削液清洗、热处理后的零部件。
总结：全自动机械臂式多槽清洗机是技术密集型的清洗解决方案，它通过工业机器人技术将清洗工艺的自动化、智能化和灵活性提升到了一个全新的水平，是现代智能制造中不可或缺的关键设备。