龙门桁架机器人，也称为龙门式机器人或直角坐标机器人，是一种基于直角坐标系（X、Y、Z轴）的自动化设备。它通常由横梁、立柱、机械手臂和控制系统组成，能够实现工件的上下料、搬运、翻转、装配等任务。
：具有高定位精度和重复性，确保工件的操作。
大负载能力：能够承载重达数吨的负载，满足重型物料搬运和加工的需求。
高刚性和稳定性：龙门桁架结构提供了的刚性，减少了机器人的振动和变形，提高了加工稳定性和精度。
高速度和加速度：强大的伺服电机和优化运动算法使机器人能够在高速度和加速度下移动，从而提高生产效率。
灵活性和多功能性：可以灵活配置不同的末端执行器，以满足各种应用需求，如搬运、焊接、组装和装配。
空间利用率高：一般架设在设备上方，不占用地面空间，有助于优化车间布局。
智能化：部分机器人配备了AI和3D视觉技术，能够实现对工件的自动识别和定位。
